Описано теоретичні й експериментальні методи визначення параметрів пристроїв для автоматичної зміни затискних елементів на токарних верстатах з ЧПУ. Наведено метод морфологічного аналізу із складанням морфологічної матриці для пошуку синтезу нових механізмів. Точність процесу автоматичного переносу встановлення затискних елементів складається з суми похибок: системи керування, приводів і механічної системи. Похибки розглянуто як суму лінійних і кутових похибок. Розроблено комплексний підхід щодо визначення точності встановлення і закріплення заготовок у токарному патроні з урахуванням похибки автоматичної зміни затискних елементів, зокрема затискних цанг. Досліджено багатомасову динамічну модель системи пристроїв автоматичної зміни затискних елементів (ПАЗЗЕ), яка враховує вплив статичних і динамічних характеристик пристроїв маніпулювання затискними елементами та заготовкою на точність позиціювання і встановлення за умов багаторазової зміни об'єкта маніпулювання. Запропоновано аналітичні залежності для розрахунку точності позиціювання вихідної ланки ПАЗЗЕ з урахуванням геометричних, кінематичних і силових факторів, а також випадкових відхилень їх значень.